Este es el método que uso yo para calentar el agua que le voy a cambiar a mi acuario.
Lleno de agua unas botellas de 5 litros, las forro con plástico oscuro (lo más negro posible) y las pongo al sol. No sé el tiempo concretamente, porque depende también de lo fuerte que pegue el sol, así que lo que hago es ir tocando las botellas de vez en cuando para hacerme una idea de la temperatura.
Hay que aprovechar la energía del sol. :-)